Raspberry Pi — самый популярный из доступных одноплатных компьютеров (SBC). Всего за 35 долларов вы получите мощный, полноценный компьютер с Linux с Wi-Fi, Bluetooth и 40 подключенными контактами ввода/вывода общего назначения (GPIO). Неудивительно, что Raspberry Pi одинаково популярен среди профессиональных инженеров, компьютерных энтузиастов, производителей и в секторе образования.
Пока Raspberry Pi работает в Linux , есть еще несколько функций, которые вы найдете в распространенном дистрибутиве Linux. Добавление контактов GPIO вместе с двумя основными библиотеками, поддерживающими их, означает гораздо больше, о чем нужно помнить!
Вот почему мы подготовили эту удобную памятку для повседневного использования Raspberry Pi.
СКАЧАТЬ БЕСПЛАТНО: Эта шпаргалка доступна в виде загружаемого PDF-файла у нашего партнера по распространению, TradePub. Вам нужно будет заполнить короткую форму, чтобы получить к ней доступ только в первый раз. Загрузите шпаргалку по командам Ultimate Raspberry Pi.
Шпаргалка по командам Ultimate Raspberry Pi
| Команда | Результат |
|---|---|
| Терминал ОС Raspbian | |
| cat [name] | Показать содержимое файла [name] |
| компакт-диск.. | Перейти в родительский каталог |
| cd [path] | Перейти в каталог по адресу [ путь] |
| cd/ | Перейти в корневой каталог |
| cd ~ | Перейдите в свой домашний каталог — обычно «/home/» |
| chmod [who] [+, -, =] [разрешения] [имя] | Изменить разрешения для файла |
| chmod 777 [name] | Разрешить всем пользователям читать, писать и выполнять файл [name] |
| chmod u + x [имя] | Разрешить пользователю выполнять [имя] |
| cp -r [from] [to] | Скопируйте все файлы и подкаталоги из источника [из] в место назначения [в] |
| cp [from] [в] | Копировать файл из источника [из] в место назначения [в] |
| find | Search для файлов и их содержимого |
| grep ‘string’ [name] | Искать в одном или нескольких файлах вхождения ‘string ‘ |
| голова [name] | Возвращает все вхождения ‘строки’ в файле [name] |
| ls | Список содержимого текущего каталога |
| ls -a | Список всех файлов, включая скрытые файлы |
| ls -l | Вывести список содержимого текущего каталога с дополнительной информацией о файле |
| ls [path] | Перечислить содержимое каталога, найденного в [path] |
| man [command] | Откройте страницу руководства/справки для [command] |
| man man | Откройте страница руководства/справки для команды ‘man’ (helpception) |
| mkdir [name] | Создайте каталог с именем [name ] в текущем рабочем каталоге |
| mv -r [from] [to] | Переместить все файлы и каталоги из источника [ из] в место назначения [в] |
| mv [из] [в] | Переместить файл из источника [из] в пункт назначения [в] |
| pwd | Показать имя текущего w каталог orking |
| python/python3 —version | Показывает, какая версия Python установлена у вас в настоящее время |
| rm -r * | Удалить все файлы и каталоги из текущего рабочего каталога |
| rm [имя] | Удалить указанный файл |
| rm * | Удалить все файлы из текущего рабочего каталога |
| rmdir [name] | Удалить пустой каталог [name] из текущего рабочего каталог |
| sudo [command] | Суперпользователь do. Выполнить [команду] с повышенными привилегиями (позволяет делать то, к чему у вас обычно нет доступа) |
| sudo apt-get install [package] | Установить пакет |
| sudo apt-get update | Обновить список пакетов |
| sudo apt-get upgrade | Обновить установленные пакеты — необходимо запустить после sudo apt-get update |
| sudo chown pi: root [name] | Измените владельца файла [имя] на пользователя ‘pi’ и установите группу в ‘ root ‘ |
| sudo raspi-config | Запуск меню конфигурации Raspberry Pi |
| sudo reboot | Безопасно перезапустите Pi |
| sudo shutdown -h now | Немедленно безопасно выключите Pi |
| sudo su | Помещает вас в корневой каталог с доступом пользователя root — будьте осторожны! |
| tail [name] | Показать конец файла [name] |
| tar -cvzf [имя] [pa th] | Создать сжатый файл [имя] из содержимого [path] |
| tar -xvzf [name] | Извлеките содержимое сжатого файла [name] |
| wget [uri] | Загрузите файл найден по адресу [uri] в Интернете |
| Библиотека RPi.GPIO | |
| импортировать RPi.GPIO как GPIO | Импортировать модуль RPi.GPIO в эскиз Python |
| GPIO.setmode (GPIO.BCM) | Используйте номера контактов Broadcom (GPIO 14, GPIO 15 и т. Д.) |
| GPIO. setmode (GPIO.BOARD) | Использовать номера выводов платы (4,5, 8 и т. д.) |
| GPIO.getmode () | Возвращает текущий режим нумерации контактов (BCM, BOARD или None) |
| GPIO.setup ([номер контакта], GPIO .IN) | Установите контакт [номер контакта] как вход |
| GPIO.setup ([номер контакта ], GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_DOWN) | Установите контакт [номер контакта] как вход с внутренним сопротивлением вытягиванию. ance |
| GPIO.setup ([номер пина], GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP) | Настроить контакт [номер контакта] для входа с внутренним сопротивлением подтягивания |
| GPIO.setup ([номер контакта], GPIO.OUT) | Установите контакт [номер контакта] как выход |
| GPIO.setup ([номер контакта], GPIO.OUT, начальное = 1) | Настройте вывод на [номер вывода] так, чтобы он был выходом с начальным значением ‘1’ |
| GPIO.output ([номер контакта], 1) | Установите значение [номер контакта] равным 1. Обратите внимание, что 1, GPIO.HIGH и True — это одно и то же |
| GPIO.output ([номер контакта], 0) | Установите значение [номер контакта] равным 0. Обратите внимание, что 0, GPIO.LOW и False — это одно и то же |
| i = GPIO.input ([номер контакта]) | Установите для переменной i значение значение [номер контакта] |
| если GPIO. input ([номер контакта]): | Использовать значение [номер контакта] как логическое значение в коде |
| GPIO. cleanup () | Сбросить все контакты GPIO (рекомендуется вызывать перед выходом из любой программы) |
| GPIO.VERSION | Возвращает текущую версию RPi.GPIO |
| Нулевая библиотека GPIO | |
| LEDs | |
| из gpiozero import LED | Импортировать светодиодный раздел библиотеки gpiozero |
| led = LED (17) | Назначьте переменную ‘led’ светодиоду на контакте GPIO 17 |
| led.on () | Включить светодиод, сохраненный в переменной ‘led’ |
| led.off () | Отключить светодиод, хранящийся в переменной ‘led’ |
| led.toggle () | Переключить светодиод, сохраненный в переменной led (если он выключен, включить и наоборот) |
| Motors | |
| from gpiozero import Motor | Импортировать раздел Motor библиотеки gpiozero |
| motor = Motor (17, 18) | Назначьте переменную ‘motor’ объекту Motor, содержащему номера контактов прямого и обратного привода |
| motor.forward () | Активировать передний штифт переменной ‘motor’ |
| motor.backward () | Активировать задний вывод переменной ‘motor’ |
| motor.reverse () | Изменение текущего направления двигателя |
| motor.stop () | Остановите двигатель |
| Зуммер | |
| из gpiozero import Buzzer | Импортируйте раздел Buzzer библиотеки gpiozero |
| bz = Buzzer (3) | Присвойте переменной bz значение зуммер на контакте GPIO3 |
| bz.on () | Включите зуммер |
| bz.off () | Отключить зуммер |
| bz.toggle () | Переключить состояние зуммера (если он выключен, включить и наоборот) |
| Серво | |
| из gpio нулевой импорт Servo | Импортировать раздел Servo библиотеки gpiozero |
| servo = Servo (17) | Назначьте переменную ‘servo’ сервоприводу на GPIO 17 |
| servo.min () | Переместите сервопривод до минимального значения |
| servo.mid () | Переместите сервопривод на его среднее значение |
| servo.max () | Переместите сервопривод на максимальное значение |
| servo.value = 0. 5 | Переместите сервопривод в заданную числовую точку (min = -1, max = 1) |
| Raspi Camera Image | |
| raspistill | Команда для получения неподвижного изображения с подключенной камерой, измените с помощью аргументов ниже |
| — width, -w | Установить ширину изображения |
| — height, -h | Установить высоту изображения |
| — качество, -q | Установить качество JPEG (чаще всего 75) |
| —raw, -r | Вставляет необработанные данные Байера с камеры в метаданные JPEG |
| — output, -o | Выходное имя файла (требуется для сохранения) |
| — latest, -l | Добавить последний кадр к имени файла |
| — подробный, -v | Подробная отладочная информация во время выполнения |
| — timeout, -t | Установить время ожидания перед захватом изображение. |
| — кодировать g, -e | Кодировка, используемая для выходного файла — jpg, gif, bmp или png |
| Raspi Camera Video | |
| raspivid | Команда для съемки видео с использованием подключенной камеры, измените с аргументами ниже |
| — width, -w | Установить ширину изображения (между 64px — 1920px) |
| — height, -h | Установить высоту изображения (между 64px — 1080px) |
| — битрейт, -b | Установить битрейт в битах в секунду (т.е. 15 Мбит/с = 15000000) |
| — output, -o | Имя файла вывода (требуется для сохранения) |
| — подробный, -v | Подробная отладочная информация во время выполнения |
| — тайм-аут, -t | Установить время ожидания перед захватом видео |
| — частота кадров, — fps | Укажите количество кадров в секунду для записи |
Расширьте свои знания с помощью Linux
Эти команды помогут вам сориентироваться в Pi терминал и запрограммируйте его контакты GPIO. Тем не менее, эта шпаргалка даже не начинает царапать поверхность. Для Raspberry Pi существует огромная поддержка компонентов для хобби, камер и экранов. Перечислить их в одном месте практически невозможно!
Хорошо то, что, поскольку Raspberry Pi — это компьютер с Linux, вы можете ссылаться на шпаргалку для общих систем Linux, чтобы еще больше расширить свои знания.
